道路上の樹木のせん定について

私有地から道路・歩道上に張り出した樹木に道路使用者が接触する事故や枯れ木の枝が自動車に落下する 事故などが発生すると、樹木所有者の責任が問われることがあります。
下の図に基づいて適切な管理（せん定）をお願いします。