後北条氏が豊臣秀吉の来攻に備えて修造したもので、「障子堀」、「畝堀」等の後北条家の城の特徴的な堀の形等が保存され、歴史的・文化的価値が高いものです。
　また、駿河湾や富士山の眺望が楽しめます。